工业通信

EtherCAT 从站协议栈移植、动态 PDO 与状态机基础

基于 STM32F407 + LAN9252 的 EtherCAT 从站（SSC）移植笔记，涵盖硬件与中断适配、CoE 对象字典、动态 PDO、ETG.5001 模块化设备（Slot/Module）及状态机故障排查。